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# Zonentypen

### 📘 Zonentypen im Selmo-Modell

Zonen sind die kleinste, aber entscheidende Einheit in einem Selmo-Modell.\
Sie verbinden den logischen Ablauf mit der realen Technik – also mit Sensoren, Aktoren und internen Zuständen.

Jede Zone beschreibt genau **ein Signalverhalten** und wird in jeder SEQ eindeutig verwendet.

***

#### 🔹 Zonen im Kontext der Selmo-Struktur

Zonen sind unterhalb der SEQ angesiedelt und erfüllen dort die Schnittstelle zwischen:

* **Ablaufmodell (Logic Layer)**
* **Signalsteuerung (System Layer – Bit-Control)**
* **Bedienschnittstelle (HMI-Texte, Diagnose)**
* **Sicherheitsverhalten (CMZ, MXIC, Interlock)**

***

#### 🔄 Übersicht der Zonentypen

| Typ      | Beschreibung                                  | Anwendung                              |
| -------- | --------------------------------------------- | -------------------------------------- |
| `Input`  | Eingangssignal (Sensor, Taste, Safety-Signal) | Abfragen, Bedingungen, Zustandswechsel |
| `Output` | Ausgangssignal (Ventil, Leuchte, Aktor)       | Steuerung, Aktionen, Positionierung    |
| `In-Out` | Kombination aus Ausgang + Rückmeldung         | Aktor mit Rückmeldekontakt             |
| `Mem`    | Interne Zustandslogik (Setzen, Rücksetzen)    | Prozessmarker, Zwischenergebnisse      |

***

#### 🧠 Typische Beispiele

| Typ    | Beispiel         | Erklärung                           |
| ------ | ---------------- | ----------------------------------- |
| Input  | `ZI_PartPresent` | Sensor erkennt eingelegtes Teil     |
| Output | `ZC_ClampValve`  | Ausgang steuert Spannzylinder       |
| In-Out | `ZIO_SlideOut`   | Ventil mit Endlagensensor           |
| Mem    | `ZM_PartChecked` | Marker „Teil wurde geprüft“ gesetzt |

***

#### 🔐 Erweiterungen pro Zone

Jede Zone kann zusätzlich definiert werden als:

* **CMZ-Zone** → dauerhaft überwachtes Sicherheitssignal
* **MXIC-Zone** → Taste für manuelle Aktivierung, mit Freigabebedingung
* **Bear-Check / Pair-Check** → Plausibilitäts- oder Widerspruchsprüfung

Alle diese Funktionen sind **modelliert, dokumentiert und testbar** – ohne zusätzliche Programmierung.

***

#### ⚙️ Verhalten über Bit-Control

In der **System Layer Matrix** wird pro Zustand das Verhalten der Zone definiert:

| Symbol | Bedeutung                                             |
| ------ | ----------------------------------------------------- |
| `0`    | Zone ist inaktiv                                      |
| `S`    | Zone wird aktiv erwartet (z. B. Taste, Sensor, Aktor) |
| `i`    | Interlock – Zone muss korrekt sein, sonst Stop        |

***

#### ✅ Zusammenfassung

Zonen sind:

* **die Brücke zwischen Modell und Realität**
* **klar typisiert** nach Signalverhalten
* **vollständig dokumentiert und exportierbar**
* **zentrale Elemente für Sicherheit, Diagnose und Steuerung**

📌 *Jede reale Komponente einer Maschine wird im Selmo-Modell durch eine passende Zone eindeutig beschrieben – logisch, prüfbar und nachvollziehbar.*


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