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# Layer-Konzept

### 📘 Das Layer-Konzept in Selmo

Das Selmo-System ist dreischichtig aufgebaut – in sogenannten **Layern**.\
Jeder Layer erfüllt eine klar abgegrenzte Funktion:

* **Logic Layer** – beschreibt den Ablauf
* **System Layer** – definiert das Verhalten der Signale
* **Parameter Layer** – verwaltet Daten wie Zeiten, Zähler, Werte

Diese Trennung schafft Transparenz, Prüfbarkeit und Wiederverwendbarkeit – vom Modell bis zur Codegenerierung.

***

#### 🔷 1. Logic Layer – Der Ablaufplan

Der Logic Layer ist das Herzstück des Modells. Hier wird der **Prozess in Zuständen beschrieben**.

| Element          | Funktion                                             |
| ---------------- | ---------------------------------------------------- |
| `State`          | normaler Zustand (z. B. „Teil spannen“)              |
| `Timer`          | automatisch weiter nach definierter Zeit             |
| `Decision`       | bedingte Verzweigung (z. B. Sensor ok?)              |
| `Repeater`       | Wiederholungsschleifen (z. B. „bis max. 3 Versuche“) |
| `Jump`           | Sprung zu einem anderen Zustand (z. B. bei Fehler)   |
| `Sequence Cross` | synchroner Übergang zu anderer SEQ                   |

**Der Logic Layer bildet den deterministischen Automaten (SDEA)** – also einen vollständig beschreibbaren Ablauf, frei von Seiteneffekten.

***

#### 🔷 2. System Layer – Bit-Control & Zoneverhalten

Der System Layer legt fest, **wie sich jede Zone in jedem Zustand verhalten soll**.\
Er besteht aus einer Matrix (Bit-Control), in der:

* die Zeilen Zustände sind,
* die Spalten Zonen,
* und jede Zellenposition einen **Operanten** trägt:

| Operant | Bedeutung                                       |
| ------- | ----------------------------------------------- |
| `0`     | Zone ist inaktiv in diesem Zustand              |
| `S`     | Sequence Check – Zone wird aktiv erwartet       |
| `i`     | Interlock – Zone muss erfüllt sein, sonst Stopp |

Zusätzlich werden:

* HMI-Texte
* Farben
* Sicherheitsverknüpfungen (CMZ, MXIC)\
  aus dem System Layer automatisch erzeugt.

***

#### 🔷 3. Parameter Layer – Datenlogik

Der Parameter Layer erlaubt es, **nicht-binäre Werte** ins Modell zu integrieren – z. B.:

* Zeiten (`TIME`)
* Zähler (`INT`)
* Flags (`BOOL`)
* Positionen (`REAL`)

Jeder Parameter kann verwendet werden als:

| Richtung | Funktion                                  |
| -------- | ----------------------------------------- |
| `IN`     | vom Bediener einstellbar (z. B. Taktzeit) |
| `OUT`    | vom System ermittelt (z. B. Ist-Zeit)     |
| `IN/OUT` | kombinierbar (z. B. teachbare Sollwerte)  |

Parameter können:

* in Zuständen verwendet werden (z. B. Timer-Zeit)
* im HMI angezeigt oder verändert werden
* über OPC UA oder MES-Schnittstellen kommunizieren

***

#### 🎯 Vorteile der Layer-Trennung

| Vorteil         | Bedeutung                                              |
| --------------- | ------------------------------------------------------ |
| **Klarheit**    | Jede Funktion hat ihre definierte Ebene                |
| **Pflege**      | Änderungen betreffen nur den betroffenen Layer         |
| **Export**      | Jede Ebene erzeugt ihre eigene Dokumentation           |
| **Modularität** | Layer können zwischen Projekten wiederverwendet werden |
| **Validierung** | Logik, Signalverhalten und Datenprüfung klar getrennt  |

***

### ✅ Fazit

Das Layer-Konzept macht Selmo **sauber, wartbar, erweiterbar und nachvollziehbar**.

📌 *Logic → definiert den Ablauf*,\
📌 *System → sichert das Verhalten der Technik*,\
📌 *Parameter → liefert Werte für Variabilität, Performance und Schnittstelle.*


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