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# 5.2 Arbeiten im Logic Layer
Der Logic Layer zeigt das **Schaltwerk** als grafisches Ablaufdiagramm.\
Man legt hier die Zustände (States) an und verbindet sie mit Pfeilen (Transitions).\
Jeder Zustand ist eine logische Schaltstellung der Maschine.
#### **Schritt 1 – Neue SEQ anlegen**
Im Projektbaum wählt man *Add Sequence* und vergibt einen Namen, etwa `SEQ_MainProcess`.\
Damit ist das Grundgerüst geschaffen.
#### **Schritt 2 – Zustände hinzufügen**
Über *Add State* werden Zustände angelegt, z. B.:
1. Home – Wait for Start
2. Cylinder 1 Extend
3. Calculation Start
4. Cylinder 2 Extend
5. Wait for Start (Return)
6. Calculation Reset
7. Cylinder 1 Retract
8. Cylinder 2 Retract → Back to Home
Jeder Zustand bekommt einen sprechenden Namen und optional einen kurzen Text für das HMI.
#### **Schritt 3 – Übergänge definieren**
Die Zustände werden mit Pfeilen verbunden.\
Ein Pfeil beschreibt, wann und wohin das Schaltwerk wechselt.\
Der Wechsel erfolgt automatisch, wenn die Standardregel erfüllt ist:
**IF (AR = 1 AND ¬I AND ΣS = 0) THEN Next State.**
Damit entfällt jede manuelle Bedingungsformulierung – die Engine weiß selbst, wann sie weiter darf.
#### **Schritt 4 – Besondere Elemente**
Zusätzlich zu normalen Zuständen können eingefügt werden:
* **Decision:** logische Verzweigungen (z. B. Teil ok/nicht ok).
* **Timer-State:** automatisch nach Zeitwechsel (nicht sicherheitsrelevant).
* **Repeater:** Schleifen oder Prüfzyklen.
* **Jump:** definierte Sprünge (Service, Fehler, Notlauf).
Diese Elemente erweitern den Ablauf, ohne das Grundprinzip zu verändern.
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# Agent Instructions
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