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# 3.3 MXIC – Manual Cross Interlock im Handbetrieb

#### Motivation

Im Handbetrieb können Bediener einzelne Bewegungen manuell auslösen.\
Doch was passiert, wenn zwei Achsen voneinander abhängen?\
Was, wenn ein Zylinder ausgefahren wird, obwohl der andere noch im Arbeitsraum steht?

Damit solche Konflikte ausgeschlossen sind, existiert der **MXIC – Manual Cross Interlock**.

#### Funktionsprinzip

Jede Zone, die manuell bedient werden kann, besitzt einen **Button-Anschluss**.\
Dieser Knopf steht für die Handbedienung – z. B. *„Cylinder 1 extend“.*\
Wenn der Bediener die Taste drückt, prüft Selmo automatisch die Bedingungen anderer Zonen:\
Ist Cylinder 2 eingefahren?\
Ist keine Sicherheitsverriegelung aktiv?

* Sind alle Bedingungen erfüllt → die Bewegung wird freigegeben.
* Ist eine Bedingung verletzt → die Bewegung wird blockiert, und im HMI erscheint die Begründung.

#### Beispiel

Ein klassisches Beispiel ist die Verriegelung zweier Zylinder:\
Cylinder 1 darf nur ausfahren, wenn Cylinder 2 hinten ist.\
Im MXIC-Editor der Zone 1 wird hinterlegt:\
*„Enable Button = Cylinder 2 Rear = TRUE“*\
Bei Verletzung wird kein Ausgang gesetzt; stattdessen zeigt das HMI:\
*„Blocked – Cylinder 2 not retracted.“*

#### Wirkung

MXIC verwandelt Handbetrieb von einem unsicheren Testmodus in einen **geregelten, nachvollziehbaren Betriebszustand.**\
Der Bediener weiß, warum etwas nicht funktioniert, und die Maschine bleibt stets in einem sicheren Zustand.

<figure><img src="/files/UEb7jXpuC5Q4ybSKZ7Yo" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

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