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# 3.2 PairCheck – Widerspruchsprüfung als Sicherheitsprinzip

#### Idee

Ein Zylinder kann physikalisch nur an einem Ort gleichzeitig sein.\
Entweder vorne oder hinten.\
Wenn aber beide Endlagensensoren gleichzeitig ein Signal melden, liegt ein Widerspruch vor – und damit potenziell ein gefährlicher Fehler.

Selmo erkennt diesen Fall automatisch durch den **PairCheck**.\
Der PairCheck ist eine in jeder Zone integrierbare Logik, die prüft, ob sich zwei oder mehr Rückmeldesignale gegenseitig ausschließen.

#### Ablauf

1. Zylinder 1 besitzt zwei Rückmeldungen: *Front* und *Rear.*
2. In der Zonenbeschreibung wird angegeben, dass diese Signale zusammengehören – eine sogenannte *PairCheck-Gruppe.*
3. Während der Laufzeit vergleicht das System kontinuierlich ihre Zustände.
4. Wenn beide TRUE oder beide FALSE sind, erkennt der PairCheck den logischen Fehler.
5. Das Ergebnis:
   * Die Zone setzt automatisch ein Interlock.
   * Die Automatikfreigabe fällt.
   * Im HMI erscheint eine rote Diagnose:\
     *„PairCheck Error – Contradictory feedback.“*

#### Nutzen

Damit wird eine häufige Fehlerquelle vollständig eliminiert.\
Es ist unmöglich, dass ein Zylinder in zwei Positionen gleichzeitig „gesehen“ wird oder unbemerkt ausfällt.\
Der PairCheck ist damit ein **integrierter Sicherheitsmonitor**, kein Zusatzmodul.

<figure><img src="/files/9kqqXISIOtNaGY2F0oqs" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


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# Agent Instructions
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