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# 2.6 Erweiterte Zonenfunktionen

#### PairCheck – Widerspruchsprüfung

Zonen, die zwei entgegengesetzte Rückmeldungen besitzen – z. B. Zylinder vorn/hinten – werden zu einer Gruppe zusammengefasst.\
Der PairCheck prüft, ob beide Rückmeldungen gleichzeitig TRUE sind.\
Das wäre physikalisch unmöglich.\
In diesem Fall erzeugt das System automatisch einen Interlock.\
So wird die Sicherheit ohne Zusatzprogrammierung gewährleistet.

#### MXIC – Verriegelung im Handbetrieb

Im Handbetrieb sollen Bediener keine unzulässigen Bewegungen ausführen können.\
Deshalb verknüpft Selmo manuelle Tasten mit der MXIC-Logik.\
Beispiel: Die Taste „Zylinder 1 ausfahren“ ist nur aktiv, wenn Zylinder 2 eingefahren ist.\
Ist das nicht der Fall, blockiert die MXIC das Signal und gibt im HMI die Meldung aus:\
„Movement blocked – Zone 2 not in safe position.“

Beide Funktionen – PairCheck und MXIC – sind Teil des Standards, keine Zusatzoption.


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# Agent Instructions
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