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# Standard-Projektplan für Selmo-basierte Maschinenprojekte

Dieser Projektplan definiert eine strukturierte Vorgehensweise zur Umsetzung von Maschinenprojekten mit dem **Selmo-Standard**.\
Er dient als Vorlage für Planung, Aufwandsschätzung, Durchführung und Dokumentation – mit Fokus auf die **modellbasierte Prozessentwicklung in den Sequences (SEQ)**.

***

### 🎯 Projektziel

Eine vollständig modellierte, logisch strukturierte, sicherheitstechnisch abgesicherte und CE-konforme Maschinensteuerung gemäß Selmo-Standard:

* strukturiert nach Plant → HWZ → SEQ → Zone
* modelliert über Logic-, System- und Parameter-Layer
* dokumentiert, getestet, exportiert (SPS, HMI, CE)

Die **Anzahl der SEQs bestimmt den Projektumfang.**

***

### 📐 Projektstruktur

#### 1. Projektdefinition & Vorbereitung

| Meilenstein               | Beschreibung                                |
| ------------------------- | ------------------------------------------- |
| Projektstart              | Zieldefinition, Verantwortlichkeiten        |
| PFT-Analyse               | Prozess – Funktion – Technologie            |
| Strukturplan              | Plant → HWZ → SEQ festlegen                 |
| Zonen- & IO-Vorplanung    | Signale, Typen, Adressen, Sicherheitsbedarf |
| Risikobeurteilung (Basis) | Vorbereitung CE / Safety-Konzept            |

***

#### 2. SEQ-orientierte Modellierung (pro Sequence)

Jede **Sequence ist ein eigenständiger Modellblock** mit Ablauf, Zonen, Sicherheit und Parametern.\
Diese Schritte wiederholen sich **für jede SEQ**:

| Schritt                   | Ziel                                                           |
| ------------------------- | -------------------------------------------------------------- |
| Zustandslogik modellieren | Ablauf als SDEA: State, Timer, Decision, Repeater, Jump etc.   |
| Zonen definieren          | Input / Output / In-Out / Mem, mit Signal, Adresse, HMI-Text   |
| Bit-Control erstellen     | Verhalten der Zone pro Zustand: `0`, `S`, `i`                  |
| Parameterlayer ergänzen   | Werte wie Zeiten, Wiederholungen, Grenzwerte                   |
| MXIC konfigurieren        | manuelle Freigaben für Tasten mit Bedingungen                  |
| CMZ festlegen             | Überwachungen auf SEQ-, HWZ- oder PLANT-Ebene                  |
| StepTime & Teach          | Zeitmessung und Analyse für Zyklusoptimierung                  |
| HMI-Führung prüfen        | SEQ Control: Texte, Farben, Diagnose verständlich für Bediener |
| Validierung durchlaufen   | Simulation, Fehlertests, Schrittfolge                          |
| Export durchführen        | SPS-Code, HMI-Texte, Dokumentation (CSV, PDF)                  |

⏱ Aufwand: **je SEQ ca. 0.5 – 2 Personentage**, je nach Komplexität (Einzeltakt oder komplexe Station)

***

#### 3. Systemintegration

| Schritt                       | Ziel                                         |
| ----------------------------- | -------------------------------------------- |
| HWZ-Logik prüfen              | Betriebsarten Hand / Auto / Reset            |
| CMZ auf HWZ / PLANT testen    | Druck, Tür, Not-Halt etc.                    |
| Wiederanlauf / Resetverhalten | modelliert und prüfbar                       |
| OPC UA / MES-Schnittstellen   | Mapping exportieren und einbinden            |
| Visualisierung anpassen       | HMI-Texte, Farben, Bedienelemente aus Modell |
| IO-Test durchführen           | reale Signale ↔ modellierte Zonen            |

***

#### 4. Digitalisierung & Zwilling (optional)

| Schritt                     | Ziel                                            |
| --------------------------- | ----------------------------------------------- |
| Digital Twin koppeln        | Modellverhalten in Simulation durchspielen      |
| Zustandsanzeige im Zwilling | SEQ-Step, Zonenstatus, Parameter live anzeigen  |
| Virtuelle Validierung       | Ablauf, Fehlerverhalten, CMZ/MXIC im Testsystem |
| Rückführung aus Zwilling    | StepTime übernehmen, Abgleich HMI-Texte         |

***

#### 5. Dokumentation & Übergabe

| Dokument                                   | Inhalt / Zweck                                       |
| ------------------------------------------ | ---------------------------------------------------- |
| IO-Mapping (`Zone_IO_Map.csv`)             | Signale je Zone mit Adresse und Funktion             |
| Parameterliste (`Parameter.csv`)           | IN/OUT-Werte mit Einheit und Beschreibung            |
| CMZ/MXIC-Definition                        | Sicherheitsfunktionen, manuelle Freigaben            |
| Ablaufgrafik                               | Zustandsmodell aus Logic Layer (SVG, PNG)            |
| Änderungsprotokoll (`Model_ChangeLog.csv`) | Revisionshistorie für CE und Wartung                 |
| CE-Unterlagen                              | Risikoanalyse, Betriebsartenbeschreibung, Resetlogik |

***

### 🗂 Planungshilfe: SEQ als Mengengerüst

**Beispielprojekt: 1 Maschine mit 2 Stationen**

* Station 1: Spannen, Prüfen, Entspannen → 3 SEQs
* Station 2: Vereinzelung, Übergabe → 2 SEQs → Gesamtaufwand = 5 SEQs = ca. 5–10 Personentage (reine Modellierung)

***

### 🧾 Ergebnis

Der Projektplan stellt sicher:

* standardisierte Vorgehensweise,
* klare Mengengrundlage (SEQ-basiert),
* überprüfbare Planung und Fortschrittskontrolle,
* normgerechte und dokumentierte Umsetzung.

📌 **Jede SEQ ist ein abgeschlossener Arbeitsschritt mit eigenem Engineering-, Test- und Dokumentationspaket.**\
Die Summe aller SEQs bildet den vollständigen Maschinenprozess.


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