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# 📘 Anforderungen an die Realisierung einer Maschine mit Selmo

### 🎯 Ziel

Sichere, überprüfbare, CE-konforme Realisierung einer Maschine auf Basis des **Selmo-Standards**.\
→ Klare Vorgaben für Mechanik, Elektrik, Steuerung und Dokumentation.

***

### 🔧 1. Technologische Voraussetzungen

**Sensorik:**

* Jede relevante Position muss durch einen Sensor eindeutig erkennbar sein.
* Sicherheitsrelevante Sensorik muss doppelt / zuverlässig ausgeführt sein.

**Aktorik:**

* Aktoren müssen schaltbar und ggf. rückmeldbar sein.
* Jede Bewegung muss über `i` oder CMZ absicherbar sein.

**Safety-Schnittstellen:**

* Not-Halt, Türkontakte, Luftdruck etc. müssen als CMZ darstellbar sein.
* Sicherheitsverhalten muss deterministisch modelliert werden können.

***

### 🧱 2. Strukturanforderung (Selmo-Prinzip)

```
markdownKopierenBearbeitenPLANT
└── HWZ
    └── SEQ
        └── ZONE
```

* Jeder logische Teilprozess muss in einer SEQ abgebildet sein.
* Jede Zone muss eindeutig: Typ, IO, Signal, Funktion haben.
* Jede Zone muss pro Zustand definiert sein (`0`, `S`, `i`).
* Zonen dürfen **nicht mehrfach** verwendet werden – keine Überlagerung.

***

### 🔁 3. Ablauflogik

* Jeder Ablauf muss als **Zustandsautomat** modellierbar sein.
* Kein Verhalten darf „versteckt“ in Code oder Seiteneffekten liegen.
* Alle Interlocks, CMZ, MXIC müssen **im Modell sichtbar** sein.
* Resetverhalten und Wiederanlauf müssen eindeutig beschrieben und testbar sein.

***

### 💻 4. Anforderungen an SPS + Engineering

* Steuerungssystem muss IEC-61131-3 unterstützen (idealerweise Structured Text).
* Code wird **vollständig aus Modell generiert** – keine Seitencodierung.
* Projektstruktur mit GVL, POUs, Zones, SEQs ist verpflichtend.

***

### 📋 5. Dokumentation & Nachvollziehbarkeit

* Vollständiges IO-Mapping (`Zone ↔ IO ↔ Adresse ↔ Klemme`)
* CMZ- und MXIC-Matrizen mit Beschreibung und Reaktion
* Parameterstruktur: IN/OUT, Funktion, Schnittstelle
* Änderungsprotokoll (`Model_ChangeLog.csv`)
* Validierungsnachweis (z. B. HMI-Test, Ablaufprüfung)

***

### ✅ Projektfreigabe – Checkliste

| Kriterium                | Muss erfüllt sein                   |
| ------------------------ | ----------------------------------- |
| Struktur vollständig     | PLANT → HWZ → SEQ → Zone            |
| Logik modelliert         | Zustandsgesteuerter Ablauf (DEA)    |
| Sicherheit abgebildet    | CMZ, MXIC, Interlock im Modell      |
| IO klar zugeordnet       | Signal = Zone = Adresse = Klemme    |
| Dokumentation erzeugt    | Modell → Export → PDF/CSV           |
| Validierung erfolgt      | Testlauf + Fehlerprüfung            |
| Wiederanlauf beschrieben | Reset-Logik + HMI-Führung vorhanden |

***

📌 **Diese Anforderungen gelten verbindlich für jedes Selmo-Projekt.**\
Sie schaffen die Grundlage für:

* sichere Maschinen,
* klare Schnittstellen zwischen Gewerken,
* automatisierte Dokumentation,
* und rechtssichere CE-Konformität.


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